在讲这样的一个问题之前，先粗略地介绍一下舵机、伺服电机、步进电机是什么以及它们的优缺点。

  伺服电机是一个电机系统，它包含电机、传感器和控制器。直流无刷电机可以是伺服电机里面的一部分，交流电机也可以是，但他们并不是伺服电机。仅仅一台电机都不能算是伺服电机，因为他们并不具备伺服电机的功能。因此常常体积较大，大多数都用在比较精准的位置、速度或力矩输出。

  步进电机英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子线圈序列通电，顺次在不同的角度形成磁场，推拉定子旋转。步进电机的好处是，你可以省掉用于测量电机转角的传感器。因此在结构上和价格上有一定的优势。而且它的位置和速度控制相对简单。其缺点是，第一，与同等功率的电机相比载荷比较小，没有角度传感器的情况下不能输出大力矩。第二，功耗相对较大，要么全开，要么全关。所以要么接近满功耗，要么就不能出力。

  舵机是什么呢？舵机是个俗称，是玩航模、船模的人起的，因为它常用于舵面操控，其实就是一个简易的伺服电机系统，同时也是最常见的伺服电机系统，英文叫做Servo，就是Servomotor的简称。

  以前的舵机就只是将PWM信号与滑动变阻器的电压相比对，通过硬件电路实现固定控制增益的位置控制。但经过多年的发展，舵机的技术性正在不断的提高。现在的不再只是通过简单的硬件电路实现固定控制增益的位置控制，而可以采用更复杂的控制策略和算法来实现更高级别的控制。例如，能够使用先进的控制算法如PID控制器、模糊逻辑控制器等来实现舵机的精确位置控制和速度控制，以满足一直在变化的应用需求。

  此外，随着舵机技术的持续不断的发展，也出现了多种舵机接口协议和通信方式，如RS485、CAN、UART等，这些接口协议和通信方式能支持舵机之间的双向通信和数据交换，以实现更高级别的控制策略和更复杂的系统应用。

  另外，还可以将舵机与传感器、执行器等别的设备进行组合应用，以实现更复杂的系统功能。例如，在机器人领域中，能够最终靠舵机控制机器人的关节运动，并使用传感器反馈机器人的位姿信息，以实现机器人的自主运动和智能控制。

  也就是说，它本身就是一个完整的伺服电机系统，相对于伺服电机来说，成本更低，同扭矩积也更小，虽然精度没那么高，但操作更简单。

  1、控制精度：步进电机经过控制脉冲数量做定位，而舵机则是根据设定的控制信号，按照设定的要求运行，能轻松实现精确的运动控制。

  2、应用领域：步进电机多用于简单的位移控制，而舵机则更多应用在航模等有必要进行高精度姿态控制的领域。

  3、负载能力：与步进电机相比，舵机的负载能力更强，可承受更大的外部阻力。

  总的来说，与伺服电机相比，舵机是一个完整的伺服电机系统，但体积更小，成本更低，操作起来也更简单。这使得舵机在许多应用场景中成为伺服电机的优秀替代品，例如在无人机、模型制作等领域。虽然舵机的精度可能不如伺服电机，但它的体积小、重量轻、成本低以及简单易操作的特点使得它在许多应用场景中表现出色。而和步进电机相比，舵机的控制精度和负载能力都相对来说更加优秀，应用的范围也更广。

  内容大多数来源于TMC5160数据手册，个人的理解简单做下笔记： TMC5160做为驱动，作为控制器，控制一个或多个5160； 站在应用的角度去分析，不涉及过多方面； TMC5160是高功率控制器和驱动IC，有串行（S和）。 它结合用于与产业最先进的步进电机驱动器自动目标定位柔性斜坡发生器。使用外部，高动态，高转矩的驱动器得以实现。 基于的复杂Spreycle™（高精度斩波）和StealthChop™技术，能保证绝对无噪音的操作以最高的效率和最佳的扭矩相结合。 高集成度，高能源效率和小外形启用小型化和成本效益的解决方案可扩展的系统。完整的解决方案降低学习曲线降

  一、目标功能 输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现 步进电机 的多段多速度转动 二、计算过程 **2.1 **简化C与n函数关系 根据上一节内容， 定时器 初值与速度函数关系为 硬件 系统确定后，angle、Xtal、X均为定值，为降低计算量，将公式中能提前计算好的地方直接计算出来 根据硬件设置情况,step=1.8,Xtal=12000000,X=2,计算K值 2.2计算步数(step_num)与角度(angle)函数关系 三、程序代码 //定义步进电机转动段数及运动参数 #define para 5 unsigned int angle ={90,360,720,180,0}; //电机目标

  多段控制呢？ /

  今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法，这种算法在步进电机调速方案中能够说是一种非常优异的方案。 梯形调速算法 为啥要设计一个调速算法呢？步进电机不是给多少脉冲就动多少步吗？但是带上负载了就可能失步，所谓失步，简单理解就是实际电机轴转过的度数，没有输入脉冲对应度数多。为何会这样呢？电机的扭矩有可能无法驱动负载。一般会做一个启动加速控制过程，停止的时候做一个减速控制，中间做一个匀速控制。这就是很常见的梯形调速控制算法。 这样一个梯形调速算法，相当于步进电机的运动过程包含三个阶段：①加速过程；②匀速过程；③减速过程 ①加速过程所用到的加速度为： 一般加速过程与减速过程所用的加速度绝对值是相同的，减速过程

  调速，S曲线调速算法你会吗？ /

  #include msp430x14x.h typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; #define PWM BIT2 void int_clk() { uchar i; BCSCTL1 //打开XT振荡器 BCSCTL2=SELM1+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 1M do { IFG1 //清除振荡错误标志 for(i = 0; i 100; i++) _NOP();

  工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种，通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。基于上述原理，文中设计了一套 伺服电机 联动 控制管理系统 ，采用Modbus RTU通信协议进行数据通信，达到能够同时对2台电机联动控制的目的。 1 系统构成以及原理 在工业控制过程中，电机是 控制管理系统 一个重要组成部分。一般是通过微处理器控制电机继而达到实现自动控制的目的。而上位机通过串行或者并行通信协议控制微处理器，来实现远程控制。具体框图如图1所示。   文中提出了一种新的 伺服电机

  单片机源程序如下: #include AT89X51.h int delay(); void inti_lcd(); void show_lcd(int); void cmd_wr(); void ShowState(); void clock(unsigned int Delay) ; void DoSpeed(); //计算速度 //正转值 #define RIGHT_RUN 1 //反转值 #define LEFT_RUN 0 sbit RS=0xA0; sbit RW=0xA1; sbit E=0xA2; char SpeedChar = SPEED(n/min): ; char StateChar = R

  ,LCD1602显示 /

  /************************************************************** 程序是调试通过的，可以直接用，若单片机不一样， 只需要修改IO接口部分就能够顺利工作：开发软件 ICC AVR ************************************************************/ #include stdio.h #include iom16v.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //#define M2 PD6 //M1、M2:

  近期，2017世界 机器人 大会在北京亦创国际会展中心完美落幕，ABB、 发那科 、KUKA、 安川 、新松、哈工大机器人、广州数控、康力优蓝、优必选等国内外有名的公司同台竞技。手术机器人、钢琴机器人、智能协作机器人、仿生水母、仿生手臂等让观众目不暇接。机器人的正常工作离不开 伺服电机 ，机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。工业升级让中国机器人电机厂商面临着机会和挑战，与欧美日先进厂商相比我们还有着差距，与非网小编将汇总盘点全世界主要的机器人伺服电机厂商，让我们一起看看机器人伺服电机行业的发展现状。     伺服电机概念

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

  驱动控制技术及其应用设计研究

  嵌入式工程师AI挑战营（初阶）：基于RV1106，动手部署手写数字识别落地

  安霸CV75S AI SoC 将视觉语言模型和视觉Transformer引入相机

  安霸（Ambarella） 一直在扩展其 AI SoC 产品组合，最新是 CV75S 系列 5nm 芯片。 该公司声称，该系列推出了最具成本效益和能效的 ...

  这几天，有媒体揭露了这背后的真相——高通在提供给OEM和媒体的Snapdragon X Plus Elite基准测试中作弊了。...

  每年，全球嵌入式技术ECO都会齐聚嵌入式世界展会，我们很高兴与大家伙儿一起来分享莱迪思今年发布和展示的最新、先进的可编程解决方案。推进下一 ...

  Green Hills µ-velOSity RTOS 和 ST 的 Stellar SR6 MCU紧密协同

  ST 授权合作伙伴 Green Hills Software 设计了一款集成的硬件软件解决方案，为嵌入式系统研发人员提供了显着的优势。该创新平台将 Gr ...

  在航空航天、AI ML、汽车、数据中心、嵌入式、HPC 和安全等市场，各公司正在新发布的 RISC-V 规范和支持扩展的支持下构建创新、定制和可 ...

  龙芯预告下一代桌面端处理器 3B6600 与 3B7000：8 核，最高 3.5GHz

  站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科