在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢？霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说，是通过霍尔传感器，无刷驱动器可以明确知道无刷电机的转子的位置。
在无感无刷中的无感是指“无霍尔传感器”，在没有直接反馈的情况下，无感无刷电机只可以通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法，应用最多的是反电动势法。
无感无刷电机在启动时因为不知道转子磁极方位，只能随机变换电流去驱动电机，相似于“蒙”，总有一个时分转子会滚动起来，而转子滚动起来之后，就能靠线圈上的电流改变来核算转子的方位，然后操控电流与方向。这就是怎么回事无感无刷在起步时，总是有“咔咔咔的症状。
与有感无刷则不同，有了传感器，驱动器从一开机就知道转子磁极方位，直接就能给对应的线圈供给对应的电流，以驱动转子。可是电流很小时，电机就会发出持续的吱吱吱的声响。这就是怎么回事有感电机在低速时会听到持续地吱吱吱的声响，而无感无刷则不会。
优点：电机的线性更佳，速度稳定性强，响应性高。缺点：造价高，且不容易做防水。受霍尔传感器局限，容易受到干扰，让驱动器接收到错误信息而导致故障，故而驱动器到电机的线米以内。
缺点：线性不如有感无刷电机，另外在市面上的驱动器因为转速没有准确的反馈，误差会在±20转以上。带载、满载启动容易抖动或启动失败。
实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才能轻松实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都能控制，比较简单。
1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。
2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。
关键字：无刷直流电机引用地址：什么是有感？什么是无感？无刷直流电机的有感和无感的区别
1 引言 无刷直流电机以其重量轻，体积小，加速性能好，运行平稳，噪音低等优点而大范围的使用在丁业和民用产品中。无刷直流电机的功率因数高，无转子损耗，其转子转速能严格地与电源频率保持同步。转子磁场由永久磁铁产生。通常，采用电压源型脉宽调制(PWM)控制作为无刷直流电机调速系统用的驱动器。近年来，国外纷纷推出以单片机(MCU)为核心的单片电机控制器，它南一个MCU再配备外围驱动电路构成，能大幅度的降低成本，缩小体积，紧凑结构，提高可靠性。在此，介绍r采用Atmega48单片机实现三相无刷直流电机控制器的方法。 2 ATmega48单片机 ATmega48单片机是Atmel公司基于自动电压调整器(Automatic Voltage
三相无刷直流电机 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点
一、 概述 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为经验测试电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 永磁无刷直流电机（Permanent Magnet Brushless DC Motor以下简称PMBLDC）由于其固有的特点，在家用消费类
摘要：介绍了应用于光伏水泵系统中的直流无刷电机及其操控方法，利用定子绕组反电势信号，用Motorola公司的MC68HC908JK3ECP单片机实现了对直流无刷电机的控制。实验证明，过零点识别电路简单有效，三段式起动适用于光伏水泵系统。 关键词：光伏水泵系统；直流无刷电机；反电势；过零点识别电路；三段式起动 引言 近年来，随着电力电子器件及控制理论的迅速发展，永磁直流无刷电机以其高效性，良好的调速性，易于维护性而得到了广泛的应用。传统的永磁直流无刷电机往往采用位置传感器来确定转子的位置，这不仅增大了电机的安装体积，增加了成本，而且降低了电机的可靠性。目前，无传感器直流无刷电机一般都会采用三段式起动方式，起动转矩在开始起动时比较小
对于我们人来说，可以很容易通过身体触觉来判断物体的属性，也可以很轻松的知道物体的软硬程度，因为人天生就有敏锐的触觉感知系统，但这对机器来说可能是一个巨大的挑战。目前麻省理工学院科学和AI实验室（CSL）通过正在开发的一种新型机器人正试图做到这一点。 麻省理工学院计算机科学和AI实验室(CSAIL)的一个团队利用一个复杂的触摸和一个网络摄像头来教机器人通过观察来预测事物的感觉。研究人员已经已经创造了一种预测人工智能来帮助机器人使用多模态感觉输入，正在教机器人通过触摸物体来“看到”物体的样子，并通过观察来预测物体的感觉。 如果我们正真看到一个毛绒玩具和冰箱，几乎都能分辨的出哪个是软的更轻，另一个是硬的会更重。即使我们
近日，宽带发展联盟发布了二季度《中国宽带速率状况报告》。报告数据显示，当期我国移动宽带用户使用4G网络访问互联网时的平均下载速率达到每秒23.58Mbit/s，同比提高了16.6%。 在4G网络下载速率方面，三大运营商中，中国联通的4G网络用户来下载速率最高为每秒24.86Mbit/s，移动居其次是每秒23.46Mbit/s，电信则是每秒23.23Mbit/s。必须要格外注意的是，移动和电信的用户来下载速率确实均低于每秒23.58Mbit/s的全国平均值。 从不同省市来看，上海、北京、天津、山东、江苏的4G网络用户来下载速率排在全国省级行政区前五位。如果分区域看，东部地区的4G用户平均下载速率最高是每秒24.4Mbit/s，中部地区紧随其
无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来。1955年，美国的D.Harrison等人首次申请用晶体管换向电路代替有刷电机机械电刷的专利，标志这现代无刷直流电机的诞生。 相对于有刷电机，无刷直流电机采用电子换向代替了机械换向，转速高，输出功率大，寿命长，散热好，无换向火花，噪声低，可在高空稀薄条件下工作，大范围的应用在要求大功率重量比、响应速度快、可靠性高的随动系统中。 随着DSP数字控制芯片功能和速度的提高，以数字信号处理器为核心的控制电路和嵌入式控制软件将代表无刷直流电机控制的发展趋势。无刷直流电机必须和电子换向器、位置反馈器配套使用，控制灵活性更好，当同时导致控制硬件、算法复杂度增加。 在无刷直流电机控制管理系统设计过程
BLDC 电机通过什么驱动? 有几种方法可用于驱动 BLDC 电机 ；一些基本系统要求如下所列： a.大功率晶体管。这些通常是场效应管 (MOSFET) 或绝缘栅双极晶体管 (IGBT)，可承受高压(满足电机的要求)。多数家电使用的 电机 功率为 1/2 至 3/4 马力(1 马力=734 瓦特)。因此，典型电流能力可达到 10A。对于高压系统而言(通常 350V)，可使用 IGBT。 b.MOSFET/ IGBT 驱动器。通常，可使用一组 MOSFET/ IGBT 驱动器。可选择“半桥”驱动器或三相驱动器。这些解决方案能够操作的电压必须为 电机 电压的两倍，以应对电机产生的逆电动势 (EMF)。此外，这些装置需要通过设置时间
控制系统 /
方波 BLDC 电机驱动原理
FOC控制系统模块设计
（BLDC）控制
嵌入式工程师AI挑战营（初阶）：基于RV1106，动手部署手写数字识别落地
安霸CV75S AI SoC 将视觉语言模型和视觉Transformer引入相机
安霸（Ambarella） 一直在扩展其 AI SoC 产品组合，最新是 CV75S 系列 5nm 芯片。 该公司声称，该系列推出了最具成本效益和能效的 ...
这几天，有媒体揭露了这背后的真相——高通在提供给OEM和媒体的Snapdragon X Plus Elite基准测试中作弊了。...
每年，全球嵌入式技术ECO都会齐聚嵌入式世界展会，我们很高兴与大家伙儿一起来分享莱迪思今年发布和展示的最新、先进的可编程解决方案。推进下一 ...
Green Hills µ-velOSity RTOS 和 ST 的 Stellar SR6 MCU紧密协同
ST 授权合作伙伴 Green Hills Software 设计了一款集成的硬件软件解决方案，为嵌入式系统研发人员提供了显着的优势。该创新平台将 Gr ...
在航空航天、AI ML、汽车、数据中心、嵌入式、HPC 和安全等市场，各公司正在新发布的 RISC-V 规范和支持扩展的支持下构建创新、定制和可 ...
龙芯预告下一代桌面端处理器 3B6600 与 3B7000：8 核，最高 3.5GHz
站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科
