RX72M是瑞萨电子适用于工业网络解决方案的高性能32位微控制器，高达240MHz主频和1396 CoreMark的性能，带双精度浮点运算，专门针对马达控制的三角函数加速器，可实现sin、cos、反三角函数以及开方函数运算，支持6通道的Delta-sigma调制器接口，支持电流环反馈信号，RX72M除了常用的外设接口外，还集成了专用于EtherCAT的ESC接口。本文将介绍RX72M的EtherCAT直流无刷电机方案以及应用测试。
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4.7重新扫描，出现新的设备名，在Twincat下，展开各个Inputs和Outputs数据，可以将需要观察的变量添加到监控窗口，在PP模式下，对Target position写值比如100000，然后对Controlword依次写值128，6，7，15，能够正常的看到写了15后，电机转动到100000的位置，position actual value反馈回来的位置值也是100000，最后，该方案也支持CSP等其他模式，测试方法类似，此处不展开说明。
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无刷直流电动机克服了普通直流电动机以机械方式换向，很适合利用电子控制器件进行灵活控制，目前在机器人关节控制等高精度的自动化仪器中应用尤为普遍。很典型的控制算法是采用传统的比例-积分-微分(PID)控制器来控制。然而，PID控制器的性能完全取决于对其增益参数的调节。近年来，人们也提出用人诸如神经网络算法、遗传算法、和模糊逻辑控制等许多人工智能控制来设计PID控制器。其中，模糊逻辑控制以其对非线性和不确定参数的良好解决能力而著称，特别适合于去控制像直流无刷电动机这样的有着高度非线性性能和大量随机扰动的系统。本文将介绍一种基于采用模糊逻辑优化的无刷直流电机的操控方法，并进行仿线 直流无刷电动机及其数学建模 无刷直流电机
控制 /
最近在驱动一个直流无刷电机，驱动这一块不是我的研究重点，只是拿来用。但系统上用到CAN总线，找来找去找到了VESC这种神级物品，自然是拿一块来玩玩。 拿到我手上的VESC是国内某工作室的改版VESC V6.4（应部分网友需求，放出链接）。硬件方案是STM32F405+DRV8301+NVMFS5C628，带有CAN口、PPM口、USB口。 一个完全不知道参数的星型直流无刷电机，就这么1分钟就能转动。必须得说，本杰明大神的VESC Tool真是个神器，傻瓜式的一键调参。但是，本人的需求并不是通过VESC Tool让电机转速来，而是通过CAN口来向VESC下发指令，间接地控制直流无刷电机按需转动。 一开始把VESC源代码
引言 传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转速控制，也需要速度信号，使用位置 传感器 是直流无刷电机矢量控制的基础，但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最多的霍尔传感器，也存在某些特定的程度的磁不敏感区；再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性，常规的位置传感器根本没办法使用；最后，传感器的安装精度还会影响电机的运行性能，增加了生产的工艺难度。 无位置传感器控制技术是近30
控制系统模块设计与实现 /
随着大陆区域人口结构改变，劳动力成本飞快上涨及缺工问题日渐严重，导致各个企业都必须加重产线自动化投资，并朝无人智慧工厂发展。在现今工业4.0时代，制造业者必须随时面临少量多样的生产，以及弹性仓库存储上的压力等问题，生产流程管理不能只是自动化，更需智能化。工业电脑产业创新与领导者新汉电脑（8234），自行研发出与欧美EtherCAT同步的主站解决方案: NexECM 1.0，新汉EtherCAT分散式控制器搭配上NexECM的解决方案完美整合EtherCAT主站函数库（API）与CiA402函数库(API)，在技术上将能够给大家提供大陆区域的设备制造商最新一代低成本的运动控制方式。工业电脑事业部总经理林弘洲表示：从提供无风扇工业电脑，到Ne
2019年9月17日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下诠鼎 推出基于 立锜科技（Richtek）RT7075及RM05N60的直流无刷电机驱动应用之吊扇解决方案。 在全球节能减排的背景下，大联大诠鼎代理的Richtek推出了RT7075直流无刷（BLDC）电机驱动应用系统解决方案。直流无刷（BLDC）电机具有高效率，高功率，高可靠性和低发热等特性和优点，符合国家的节能减排要求。 RT7075是集成了三相电机控制器和门极驱动器的2-in-1产品，它以32位ARM Cortex-M0为核心，与ADC、DAC、通讯接口、SVPWM、看门狗定时器等多种外围电路结合在一起，具有电流检测、过流保护、欠
驱动应用之吊扇解决方案 /
摘要： 本文介绍了一种基于参数自调整的模糊控制单片机直流无刷电动机调速系统。系统采用高性能的八位嵌入式单片微处理器PIC16C63，使硬件结构简单整洁、可靠；采用参数自调整模糊控制器，使系统具有较高的控制精度和良好的鲁棒性。 关键词： 参数自调整模糊控制 嵌入式单片微处理器 直流无刷电机调速系统引言 传统PID控制的电机调速系统技术成熟，结构相对比较简单，较稳定可靠，应用比较广泛，但也存在一些缺点，例如无法有效地克服传动对象和负载参数的大范围变化以及非线性因素对系统造成的影响，因而不能够满足高性能和高精度的要求。随着模糊控制技术的成熟，应用愈来愈普遍，人们也开始将它应用于电机调速中。使用
直流无刷电机驱动器，不接电机情况下通电异常工作，三相无电压输出。 直流无刷电机的工作原理是：驱动器给定子建立一个超前于转子磁极的磁场，利用同性相斥、异性相吸的原理，带动转子旋转。 因为电机在运转时一定要通过电机内部的永磁体与外部的定子产生磁场相互作用来产生转矩。假如没有电机，那么就没有永磁体和定子的互动，也就无法产生转矩和转动。 当直流无刷电机驱动器通电但不接电机时，三相输出端应该没有电压，或者说，由于没有负载电机，电压可能非常小，不足以测量。不过，一些驱动器可能会出现内部的保护电路，当无电机或逆接电机时可能会停止输出并导致故障。因此，建议在使用驱动器之前，应该先检查所采用的驱动器的使用说明书，了解它的
及驱动程序设计
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® 从站和多协议工业以太网参考设计
的控制系统开发
LPC82x：为LPC800 Cortex-M0+系列提供更全面的模拟功能
【瓜分2500元红包】 票选DigiKey\智造万物，快乐不停\创意大赛人气作品TOP3！
系列首款产品可实现3相直流无刷电机的无感控制中国上海，2024年3月28日东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，开始批量 ...
11 变频器中的 kW hp 是多少?kW hp –电机的功率测量值，包括 kW = hp 0 746 由于感应电机电流的无功分量，电机的功率能力不单单是 ...
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