直流电动机和直流发电机的结构基本是相同的，即都有可旋转部分和静止部分。可旋转部分称为转子，静止部分称为定子，在定子和转子之间有着空气隙。小型直流电动机结构如图13所示，其剖面结构如图14所示。

  图13 小型直流电动机的结构 图14 小型直流电动机的剖面结构

  定子的作用，在电磁方面是产生磁场和构成磁路，在机械方面是整个电机的支撑，定子由磁极、机座、换向极、电刷装置、端盖和轴承组成。

  主磁极的作用是产生恒定、有一定的空间分布形状的气隙磁通密度。主磁极由主磁极铁心和放置在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心分成极身和极靴，极靴的作用是使气隙磁通密度的空间分布均匀并减小气隙磁阻，同时极靴对励磁绕组也起支撑作用。为减小涡流损耗，主磁极铁心是用1.0~1.5mm厚的低碳钢板冲成一定形状，用铆钉把冲片铆紧，然后再固定在机座上。主磁极上的线圈是用来产生主磁通的，称为励磁绕组。主磁极的结构如图15a所示。

  当给励磁绕组通入直流电时，各主磁极均产生一定极性，相邻两主磁极的极性是N、S交替出现的。

  直流电机的机座有两种形式，一种为整体机座，另一种为叠片机座。整体机座是用导磁率效果较好的铸钢材料制造成的，该种机座能同时起到导磁和机械支撑作用。由于机座起导磁作用，因此机座是主磁路的一部分，成为定子铁轭。主磁极、换向极及端盖均固定在机座上，机座起支撑作用。一般直流电机均采用整体机座。叠片机座是用薄钢板冲片叠压成定子铁轭，再把定子铁轭固定在一个专起支撑作用的机座里，这样定子铁轭和机座是分开的，机座只起支撑作用，可用普通钢板制作而成。叠片机座大多数都用在主磁通变化快，调速范围较高的场合。

  换向极又称为附加极，其结构如图15 b所示，换向极安装在相邻的两主磁极之间，用螺钉固定在机座上，用来改善直流电机的换向，一般电机容量超过1kW时均应安装换向极。

  换向极是由换向极铁心和换向极线圈组成。换向极铁心可根据换向要求用整块钢制成，也可用厚1~1.5mm厚钢板或硅钢片叠成，所有的换向极线圈串联后称换向绕组，换向绕组与电枢绕组串联。换向极数目一般与主极数目相同，但在功率很小的直流电机中，只装主极数一半的换向极或不装换向极。换向极极性根据换向要求确定。

  电刷装置的作用是通过电刷和旋转的换向器表面的滑动接触，把转动的电枢绕组与外电路连接起来。电刷装置一般由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条组成，电刷的结构如图16所示。电刷是用石墨制成的导电块，放在刷握内，用弹簧以一定的压力将它压在换向器的表面上。刷握用螺钉夹紧在刷杆上，刷杆装在一个可以转动的刷杆座上，成为一个整体部件。刷杆与刷杆座之间是绝缘的，以免正、负电刷短路。

  电机中的端盖主要起支撑作用。端盖固定在机座上，其上放置轴承支撑直流电机的转轴，使直流电机能够旋转。

  转子又称电枢，是电机的转动部分，其作用是感应电势和产生电磁转矩，以此来实现能量的转换，转子由电枢铁心、换向器、电机转轴、电枢绕组、轴承和风扇组成。

  电枢铁心的作用是通过磁通(电机磁路的一部分)和嵌放电枢绕组。为减小当电机旋转时铁心中的磁通方向发生明显的变化引起的磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁心用0.35mm或0.5mm厚的硅钢片叠成，叠片两面涂有绝缘漆。铁心叠片沿轴向叠装，中小型电机的电枢铁心通常直接压装在轴上;在大型电机中，由于转子直径较大，电枢铁心压装在套于轴上的转子支架上。

  电枢铁心冲片上冲有放置电枢绕组的电枢槽、轴孔和通风孔。图17所示为小型直流电机的电枢冲片形状和电枢铁心装配图。

  换向器又称为整流子，对于发电机，换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动势转变为直流电动势向外部输出直流电压，对于电动机，它是把外界供给的直流电流转变为绕组中的交变电流以使电机旋转。换向器结构如图18所示。换向器是由换向片组合而成，是直流电机的核心部件，也是最薄弱的部分。

  换向器采用导电性能好、硬度大、耐磨性能好的紫铜或铜合金制成。换向片的底部做成燕尾形状，换向片的燕尾部分嵌在含有云母绝缘的V型钢环内，拼成圆筒形套入钢套筒上，相邻的两换向片间以0.6~1.2mm的云母片作为绝缘，最后用螺旋压圈压紧。换向器固定在转轴的一端。换向片靠近电枢绕组一段的部分与绕组引出线 换向器结构

  电枢绕组安放在电枢铁心槽内，随着电枢旋转，在电枢绕组中产生感应电势;当电枢绕组中通过电流时，能与磁场作用产生电磁转矩，使电枢向一定的方向旋转。在电机中每一个线圈称为一个元件，多个元件有规律地连接起来形成电枢绕组。绕制好的绕组放置在电枢铁心上的槽内，放置在铁心槽内的直线部分在电机运转时将产生感应电动势，称为元件的有效部分;在电枢槽两端把有效部分连接起来的部分称为端接部分，端接部分仅起连接作用，在电机运行过程中不产生感应电动势。

  电枢绕组用圆铜线或矩形截面铜导线制成，铜线的截面积决定于线圈中通过电流的大小。在直流电机电枢槽的剖面图中，除导线本身包有绝缘外，上下层线圈间及线圈和铁心之间都必须妥善绝缘。为避免线圈在离心力作用下甩出，在槽口处用槽楔将线圈边封在槽内，线圈伸出槽外的端接部分，用热固性无纬玻璃丝带或非磁性钢丝扎紧。槽楔可用竹片或酚醛玻璃布板制成。

  为了改善电机性能，希望用较多的线圈来组成电枢绕组。由于工艺等原因，电枢铁心上不便开太多的槽，只能使每个线圈内包含有若干个线圈单元，所以，每个槽内的上下层各放置若干个线圈单元边，这时，为了确切的说明这些单元边的具置，引入虚槽的概念。每一个虚槽由一个上层线圈单元边和一个下层线圈单元边组成。设电枢槽内每层有个线圈单元边，则把每一个实际的槽看作包含个虚槽。图1-10表示一个实槽内包含一个，两个和三个虚槽的情况。实际槽数Z与虚槽数Z的关系为：

  叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件端接部分紧贴在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式进行。

  第一节距：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的元件边数称为第一节距，第一节距用 表示。

  式中，Z为电机槽数; 为使 为整数而加的一个小数。当 前面为负号时，线圈为短距线圈;当 前面为正号时，线圈为长距线圈。长短距线圈的有效边是一样的，但由于长距线圈连接部分比短距线圈要长，使用铜导线较多，因此通常是用短距线圈。

  单叠绕组的合成节距和换向节距相同，即 ，一般取 ，此时的单叠绕组称为右行绕组，元件的连接顺序为从左向右进行。

  电机的绕组展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件均取出来，画在同一展开图里，其作用是展示元件相互间的电气连接关系。除元件外，展开图中还包括主磁极、换向片及电刷以表示元件间、电刷与主磁极间的相对位置关系。在画展开图前应根据所给定的电机极对数p、槽数Z、元件数S和换向片K，算出各节距值，然后根据计算值画出单叠绕组的展开图。

  第二步：画元件，用实线代表上层元件，虚线代表下层元件，虚线靠近实线，实线根数等于元件数S，从左向右为实线。

  第三步：放置主磁极。为了确定电枢绕组中感应电势的方向，需假定电枢的转向，同时画出主极的位置和极性。电机主极在圆周上是对称均匀、NS极交替分布的，每个磁极的宽度约为(0.6～0.7) 。在展开图上对称均匀的划分极距并在每一极距内画上磁极并假设极性，N极表示磁力线方向进入纸面，S极表示磁力线方向离开纸面。根据右手定则，能确定各导体中感应电势的方向，用单元边上的箭头表示，在N极下的单元边中电势方向均向下;在S极下单元边中的电势均向上，由于几何中心线处的磁密为零，故此处单元边中电势为零，即1、5、9、13号线圈单元中电势为零。因此，电枢电势的分界线是磁场的分界线。

  第五步：根据计算所的各节距值连接绕组，第一元件上层边连接第一换向片，根据第一节距找到第一元件的下层边，下层边的一端连接上层边未连换向片的那一端，另一端根据换向节距 连接到第二换向片上。根据合成节距 第二元件的上层边连接到第二换向片，其下层边连接第三换向片。其余元件与换向片的连接关系类推。

  第六步：放置电刷。在展开图中，直流电机的电刷与换向片的大小相同，电刷数与主磁极数相同，放置电刷时应使正负电刷间的感应电动势最大，或被电刷短路的元件感应电动势最小。当把电刷放置在主磁极的中心线处，被电刷短路元件的感应电动势为零，同时正负电刷间的电动势也最大。电枢按图示方向转动，电刷间的电动势方向根据右手定则可判定为 为正， 为负。单叠绕组的完整展开图如图113所示。

  根据图113可以直接看出绕组中各元件之间连接规律。在图113中，根据第一节距值 可知第一槽元件1的上层边，连接到第5槽的元件1的下层边，构成了第1个元件;根据换向节距 ，第一元件的首、末端分别接到第1、2两个换向片上;根据合成节距求得 ，第5槽的元件1的下层边连接到第2槽元件2的上层边，这样就把第1、2两个元件连接起来。其余元件的连接依此类推，如图114所示。

  应当指出，单叠绕组为保证两电刷间感应电动势为最大，被电刷所短路的元件里感应电动势最小，电刷应放置在换向器表面主磁极的中心线位置上，虽然对准主磁极的中心线，但被电刷所短路的元件边仍然位于几何中心线处(所谓几何中心线是指电机空载时磁感应强度为零的线，即两个主磁极之间的极间中心线)。为了简单，今后称电刷放在几何中心线上，就是指被电刷所短路的元件，它的元件边位于几何中心线 单叠绕组并联支路图

  选择 时，应使串联的元件感应电动势同方向。为此，得把两个串联的元件放在同极性磁极的下面，此时他们在空间位置上相距约为两个极距。其次，当沿周围向一个方向绕了一周，经过p个串联的元件后，其末尾所连的换向片必须落在与起始的换向片相邻的位置，这样才可以是第二周元件继续往下连，此时换向总节距数为 ，即：

  在上式中，正负号的选择首先应满足使 为整数，其次考虑选择符号。选择负号时的单波绕组称为左行绕组，左行绕组端部叠压少。单波绕组的合成节距与换向节距相同，即 。

  以上粗略地介绍了直流电机的单叠绕组和单波绕组。从上面分析可知，单叠绕组和单波绕组是直流电机基本的绕组形式，两者的根本差别在于它们的换向器节距和合成节距不同，所以在相同的极数下，两种绕组的支路对数不同。绕组的适合使用的范围，主要决定于绕组的并联支路数，原则上，电流比较大，电压较低的电机，选用并联支路数较多，串联线圈数较少的单叠绕组;电流较小，电压较高的电机选择使用并联支路数较少，串联线圈数较多的单波绕组。实际应用中还有复叠、复波以及混合绕组等，这里不一一介绍。

  主极极靴和电枢间的间隙称为空气隙。气隙既保证了电机的安全运行，又是磁路的重要组成部分。由于空气磁阻远大于铁磁物质的磁阻，而电机的能量转换是依靠气隙磁通为媒介进行的，所以气隙的大小和形状对电机的性能有很大影响。

  直流电机的气隙是不均匀的。极靴中部气隙较小，两侧气隙逐渐扩大，极尖处气隙最大。小型电机气隙约为1~3mm;大型电机气隙可达10~12mm。